根据热媒性质不同,采暖系统可分为热水采暖系统、蒸汽采暖系统、热风采暖系统和烟气采暖系统等。热水采暖系统的热能利用率较高、输送时无效损失较小、散热设备不易腐蚀、使用周期长、散热设备表面温度低且符合卫生要求，而且系统操作方便、运行安全、易于实现供水温度的集中调节、系统蓄热能力高、散热均衡、适于远距离输送。因此，枟暖通空调规范枠规定民用建筑应采用热水采暖系统 。

热水采暖系统按循环动力的不同，可分为自然循环采暖系统和机械循环采暖系统 ；根据热媒的温度不同 ，可分为高温热水、中温热水、低温热水采暖系统等。目前应用最广泛的是机械循环低温热水采暖系统 。

机械循环热水采暖系统设置了循环水泵，靠泵的机械能使水在系统中强制循环。这虽然增加了运行管理费用和电耗，但系统循环作用压力大，管径较小，系统的供热范围广。所示为机械循环上供下回式系统，系统中设置了循环水泵 、膨胀水箱 、集气罐和散热器等设备。

机械循环系统与自然循环系统的主要区别： 

（１）循环动力不同。机械循环系统靠水泵提供动力，强制水在系统中循环流动。循环水泵一般设在锅炉入口前的回水干管上，该处水温最低，可避免水泵出现气蚀现象。 　　

（２）膨胀水箱的连接点和作用不同。机械循环系统膨胀水箱设置在系统的最高处，水箱下部接出的膨胀管连接在循环水泵入口前的回水干管上。其作用除了容纳水受热膨胀而增加的体积外，还能恒定水泵入口压力，保证采暖系统压力稳定。 （３）排气方式不同。机械循环系统中水流速度较大，一般都超过水中分离出的空气泡的浮升速度，易将空气泡带入立管引起气塞。所以机械循环上供下回式系统水平敷设的供水干管应沿水流方向设上升坡度，坡度宜采用0.003,不得小于0.002。在供水干管末端最高点处设置集气罐，以便空气能顺利地和水流同方向流动，集中到集气罐处排除。回水干管也应采用沿水流方向下降的坡度 ，坡度宜采用0.003 ，不得小于0.002，以便于泄水 。